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包裝機自動控制系統(tǒng)有哪幾部分組成?

2014-7-1 10:43:23 []

 包裝機自動控制系統(tǒng)的組成 

 溫度是包裝作業(yè)中常見的控制對象,如包裝袋封口時,根據(jù)包裝袋材料的不同,必須使封口溫度穩(wěn)定在某—范圍之內(nèi),溫度過高會使袋口材料部分熔化,溫度低了則會使封口不嚴(yán),兩者都導(dǎo)致廢品。下圖是用人工控制恒溫原理示意圖。 改變調(diào)壓器的電壓輸出,即可調(diào)節(jié)電阻絲中的電流,從而調(diào)節(jié)恒溫箱的溫度。人工調(diào)節(jié)過程大致如下。

(1) 根據(jù)封口狀況, 觀測溫度計讀數(shù)。
(2) 與要求的溫度值進行比較,得出溫度偏高或偏低的數(shù)據(jù),即溫度偏差的大小和方向。
(3) 根據(jù)溫度偏差的大小和方向,如超出允許范圍值,移動調(diào)壓器的滑動觸頭進行調(diào)節(jié)。如溫度偏高,則減小輸出電壓,使溫度降低; 如溫度偏低,則升高輸出電壓,使恒溫箱溫度升高。

由此可見,人工控溫的過程就是操作人員檢測溫度,計算偏差 (大小和方向),再糾正偏差的過程。

 

 如果將控溫過程中的人工操作 (檢測和調(diào)節(jié)) 換由自動控制裝置完成,則成為包裝機自動控溫系統(tǒng)。如下圖所示,檢測元件熱電偶檢測恒溫箱內(nèi)的溫度,并將溫度轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓信號2 ,同時反饋給比較器。比較器比較表示給定溫度的給定電壓信號1與檢測電壓信號2的大小,得到溫差信號,其大小和正負(fù)代表溫差的大小和方向。溫差信號△經(jīng)電壓放大和功率放大后,控制執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速和方向,執(zhí)行電機通過傳動裝置拖動調(diào)壓器觸頭調(diào)節(jié)供熱電壓。當(dāng)溫度偏高時,動觸頭向著減小電壓( 電流)方向轉(zhuǎn)動; 反之,當(dāng)溫度偏低時,動觸頭則向著增大電壓( 電流)方向運動,直至恒溫箱內(nèi)溫度達到給定溫度,溫差信號△=0 時觸頭停止運動。

 

上述包裝機自動溫度控制系統(tǒng)與人工控制系統(tǒng)極為相似,這里熱電偶相當(dāng)于溫度計和人眼,比較器相當(dāng)于人腦,執(zhí)行機構(gòu)相當(dāng)于人手。在包裝機自動控溫過程中兩者同樣都要不斷地檢測偏差,并用檢測到的偏差去糾正系統(tǒng)偏差,可見沒有偏差便沒有調(diào)節(jié)過程。雖說也有偏差等于零的瞬間,但由于系統(tǒng)的慣性等原因,偏差不斷產(chǎn)生,不斷檢測,不斷糾偏,在這種由反饋建立起來的自控系統(tǒng)中,其工作過程就是產(chǎn)生偏差、檢測偏差和糾正偏差矛盾運動的過程。這種控制原理稱為反饋控制原理,利用反饋控制原理組成的系統(tǒng)稱為反饋控制系統(tǒng)。

 為了表明包裝機自動控制系統(tǒng)的組成以及信號傳遞情況,通常把組成系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)用方框圖表示,并用箭頭標(biāo)明各作用量的傳遞情況。下圖為上述包裝機自動控制系統(tǒng)的組成方框圖。在描述自控系統(tǒng)組成時通常采用以下幾個術(shù)語:
(1) 給定元件 可根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)給定信號大小的裝置或元件。
(2) 檢測元件 由它感受被控對象中被控變量的變化,并將其轉(zhuǎn)換為電信號( 如電壓、電流)的裝置。檢測元件在生產(chǎn)中時刻監(jiān)視并檢測過程運行狀態(tài),其輸出信號是控制的依據(jù),因此要求準(zhǔn)確、及時、靈敏。
(3) 比較環(huán)節(jié) 在此處將檢測元件輸出的反饋信號與給定信號相比較, 決定偏差信號的大小和方向 (正負(fù))。
(4) 放大元件 由于偏差信號—般都較小,因此要通過電壓放大和功率放大,才能驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。放大元件現(xiàn)多為晶體管放大器或集成放大器。比較元件和放大元件組合在—起,有的文獻稱為控制器或調(diào)節(jié)器。
(5) 執(zhí)行元件 執(zhí)行元件的作用是接收經(jīng)過放大的偏差信號,直接驅(qū)動被控對象,使被控變量發(fā)生變化,以減小偏差,實現(xiàn)控制要求。
( 6) 被控對象(控制對象、被調(diào)對象)指在自控系統(tǒng)中其工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)設(shè)備或機器。包裝過程中的加熱器、自動計量的料斗、速度控制中的電機等都可以是被控對象。

 包裝機自動控制系統(tǒng)中的各種作用量和被控制量有:

(1) 輸人量 又稱控制量或調(diào)節(jié)量,通常由給定信號電壓構(gòu)成,或通過檢測元件將非電輸人量轉(zhuǎn)換成電壓信號。
(2) 輸出量 又稱被控制量或被調(diào)量,是被控制對象的輸出,是自動控制的目標(biāo)。
(3) 反饋量 通過檢測元件將輸出量轉(zhuǎn)變成與給定信號性質(zhì)相同、數(shù)量相同、數(shù)值相近的電壓信號。
(4) 擾動量 又稱干擾或噪聲,通常指引起輸出量發(fā)生變化的各種因素。來自系統(tǒng)外部的擾動稱為外擾動。例如電動機負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化,電網(wǎng)電壓的波動,環(huán)境溫度的變化等。來自系統(tǒng)內(nèi)部的擾動稱為內(nèi)擾動,如系統(tǒng)元件參數(shù)的變化, 運算放大器的零點漂移等。
(5) 偏差 輸人量與實際輸出量之差, 即給定值與反饋值之差。 在實際控制系統(tǒng)中,能夠直接獲取的信息是被控量的測量值而不是實際值, 因此通常把設(shè)定值與測量值之差作為偏差值。

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